Přídavné madlo se montuje, když pomúže k pohodlnému nastupování do automobilu. Jeho výroba a umístění se řeší vždy individuálně vzhledem ke konkrétnímu automobilu a požadavkům klienta. Madla se nejčastěji používají do dodávkových automobilů, neboť podlaha v nich je poměrně vysoko. Lze je však umístit i do osobních vozů.
